如何选择一款合适的运动控制卡？

一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的核心模块，也是和控制系统的设计目的耦合Zui紧密的，一旦运动卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。

推荐用户从以下几个方面进行运动控制卡的选择：

从功能方面考虑

运动控制卡的功能，一般都包括归零、定速、点位 、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户应该要根据自己的需要进行选择，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累赘。一般的情况下，功能越多，价格也越高。所以，在功能的选择上，以实用为标准，但也应考虑未来的扩展。

从性能方面考虑

运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度（脉冲速度）。 建议用户需要根据自己的应用的Zui高要求，计算自己需要的性能指标，然后预留20%左右的余量即可。

从可靠性方面考虑

使用运动控制卡，运动控制卡的稳定性是非常重要的。因为一个控制系统的稳定性，是由电机、驱动器、电源、运动控制卡硬件、软件组成的。一般的能经过市场检验的运动控制卡，在隔离设计（比如电源隔离、光耦隔离等）、滤波和保护（限位保护、接口保护）等都是有考虑的，能力上不会有多大的差别。如果有经验的话，可以观察一下控制卡上的电路 ，进行一下地连线的分析，都可以进行判断；如果明显连个光耦（或者磁隔离）都没有，或者虽然有光耦，但是地还是在一起，根本就没有隔离开，那可靠性就不太稳定。简单的说，板卡上的地线如何处理，可以快速的判断硬件上的可靠性。

从易用性方面考虑

易用性包括硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性需要连线方便实用 ，从用户方便实用的角度考虑。软件的易用性包括文档的质量、例程的质量和软件入手的难度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能， 而不是很复杂很难用。时间也是成本。